机器人学基础理论-上海交通大学元知机器人研究院

研究方向

机器人学基础理论

研究机器人的几何/力学/控制等的基础理论，支撑机器人学发展。

针对机器人技术发展及其作业空间延伸带来的理论和技术挑战，开展机器人学中几何学、力学及控制科学基础研究，包括刚柔混合多体系统运动学与动力学、超冗余度机器人（亚定系统）的运动规划、动态环境中的几何推理、运动与力控制技术、遥操作与大时滞系统控制技术、机器人系统的容错设计与抗失效设计等等。