机械系统与振动国家重点实验室主任，上海交通大学机器人研究所所长。主要从事机器人学与生机电一体化智能系统技术研究。主持国家973计划项目、国家自然科学基金重点项目等国家和省部级课题30余项。先后获国家技术发明二等奖、国家自然科学二等奖、国家科技进步二等奖和7项省部级科技成果奖，发表学术论文200余篇。

2005年获国家杰出青年科学基金，2007年被聘为“长江学者奖励计划”特聘教授，2009年入选“新世纪百千万人才工程”国家级人选，领导的“机器人与生机电系统”研究团队入选2015年科技部重点领域创新团队。

主要社会兼职有中国机械工程学会机器人分会副主任委员，教育部科技委先进制造学部委员，中国机器人产业联盟专家委员会委员，IEEE Transactions on Cybernetics副主编。

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上海交通大学机械与动力工程学院教授，博导。在上海交通大学机械与动力工程学院获学士、硕士、博士学位。2003年8月留校工作至今。

主要从事生机电一体化智能系统、机器人学等方面研究。近五年，主持国家重点研发计划课题、科技重大专项课题、国家自然科学基金项目、科技部支撑计划课题、上海市科委基础重点项目等十余项，获2016 年国家技术发明二等奖、2007 年国家科技进步二等奖、省部级科技成果一等奖5项，发表论文80 余篇，获国家发明专利授权40 余项。

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上海交通大学机械与动力工程学院教授、博导，国家优青。上海交通大学机械工程专业学士（2006年）和工学博士学位（2014年），美国斯坦福大学机械工程系访问学者（2016年~2017年），2018年3月留校工作至今。

主要从事机器人机构精度理论与方法研究，及其在航天、船舶等大部件柔性自动化装配应用。主持/参与国家自然科学基金、国家重点研发计划课题、工信部船舶智能制造专项等项目10余项。在IEEE TRO、ASME JMR、MMT等国际机器人机构学权威期刊上发表论文50余篇，授权发明专利/软件著作权30余项。入选国家留学基金委未来科学家计划，获得熊有伦智湖优秀青年学者、上银优秀机械博士论文等奖励。

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