“STL-free混合路径”新策略-实现微尺度金属点阵高精度打印
解析深度学习驱动的视触觉动态重建方案
可实现高精度肌群激活映射及反解的全3D打印柔性高密度表面肌电电极阵列
基于大变形柔性薄板和应变传感器的紧凑型数据手套
基于人类运动模式-速度曲率模型的变导纳控制器
半自主控制手腕假肢
高输出力康复辅助手软体外骨骼
传感皮肤
穿戴式步态动力学估计
仿人手臂感知融合与操作规划
地址：上海市闵行区剑川路610号32栋 邮箱：sjturi@sjtu.edu.cn
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