新材料及功能器件
研究新型智能材料及其制备技术,突破传感-驱动-结构多功能一体化设计方法。
针对机器人及关键零部件对材料及新型高性能器件的需求,开展高性能主动功能材料、仿生材料、复合材料、超材料设计与制备,新型传感器与作动器设计,器件的材料-结构-功能一体化设计与制造等研究。
软体爬壁机器人
基于骨架层拓扑优化的交互增强型气动软体抓手
多材料软结构的一体化人工智能与自主式系统3D打印和设计
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