机器人机构与结构
研究新型机器人机构与结构，突破类生命体结构设计与制备技术。
开展超冗余度机构、变拓扑机构与结构、软体和连续体机构、多自由度仿生运动系统等研究，研发具有超灵巧作业能力的特种机器人航空航天装备制造、地外空间探测及国防领域中的应用。
大变形柔性连杆并联机构设计、分析与控制
地址：上海市闵行区剑川路610号32栋 邮箱：sjturi@sjtu.edu.cn
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