人工智能与自主式系统
研究机器人智能控制与人工智能方法，实现机器人智慧赋能。
研究自主式机器人系统中的人工智能技术（机器学习与AI推理、机器视觉与自然语言处理、自主协同与智能人机交互、类脑控制器等）。开展自主式机器人系统架构设计、自主式作业控制及其在智能武器装备中的应用研究。
3D立体视觉引导机器人无序分拣
基于地空协作观测的无人机桥梁巡检
面向移动目标的无人机自适应吸附装置设计与动态轨迹规划
基于主动视觉的无人机集群控制
地址：上海市闵行区剑川路610号32栋 邮箱：sjturi@sjtu.edu.cn
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