人机交互与生机电系统
研究人机交互与生机电系统理论、技术,构建生命与非生命系统的信息通道。
开展神经信息认知与神经接口(神经信号在体记录、神经控制、环境信息神经反馈)、CYBORG机器人系统、植入式器械设计与制造等研究,为智能假肢、运动神经假体及健康服务机器人的研发和应用提供变革性科学原理与技术。
高输出力康复辅助手软体外骨骼
传感皮肤
穿戴式步态动力学估计
仿人手臂感知融合与操作规划
脑控外骨骼康复系统
操作感知一体化的神经控制软体假肢手
地址:上海市闵行区剑川路610号32栋 邮箱:sjturi@sjtu.edu.cn